King & Princeは、ジャニーズJr.内で人気を博していたユニット「Mr.KING(ミスターキング)」の平野紫耀、永瀬廉、高橋海人(※「高」は正式には「はしごだか」)と、「Prince(プリンス)」の岸優太、岩橋玄樹、神宮寺勇太の6人で結成。2018年1月17日の記者会見にてジャニーズ事務所とユニバーサルミュージックの新レーベル「Johnny's Universe(ジャニーズユニバース)」から、レーベル第1弾アーティストとしてデビューすることが発表され、同年5月23日に「シンデレラガール」でCDデビュー。
King & Princeの伝説は、デビュー前から始まっている。ジャニーズJr.時代も人気を博していた彼らだが、当時はデビューの気配が全く無い状態だったという。そのため、2度3度とジャニー喜多川さんに、自らの意志で直談判に行き、デビューに至った。これはデビュー後のテレビやラジオなどでメンバーたちが語っており、伝説の逸話となっている。